★项目或成果简介

一种内啮合双行星齿轮无级变速器，包括箱体和输出法兰，箱体中装有双行星轮系和定轴轮系，定轴轮系由调速齿轮、调速齿轮轴和无级调速装置组成；双行星轮系则包括输入曲轴，双行星轮、太阳轮输出轴和太阳轮Ⅰ，其中的输入曲轴靠轴承支撑在箱体和太阳轮输出轴中，双行星轮靠轴承支撑在输入曲轴上，双行星轮上的大齿轮与太阳轮输出轴内啮合，双行星轮上的小齿轮与太阳轮Ⅰ内啮合；太阳轮输出轴靠轴承支撑在箱体和输出法兰中；太阳轮Ⅰ靠轴承支撑在箱体中，太阳轮Ⅰ带外圆齿并与调速齿轮外啮合。调速装置通过调速齿轮调节太阳轮Ⅰ的转速，从而无级调节太阳轮输出轴的转速。双行星轮系克服单行星轮系使用偏心输出机构传动复杂且不平稳的问题。 

★获得专利及获奖情况

获国家发明专利，专利号：ZL201010154516.3。

★成果已转化推广情况

    该产品与沈阳海泰泵业有限公司达成委托试制意向。

★技术指标及成熟度描述

无级调速装置采用小功率变频电机驱动。该内啮合双行星齿轮无级变速器的主要原理是：用大功率的恒速电机驱动输入曲轴，用小功率的变频电机调节太阳轮Ⅰ转速做调速，实现太阳轮输出轴转速无级调节的功能。输出轴的转速也可以为零，也可以反转。通过改变双太阳轮与双行星轮的齿数，可以调节调速特性关系曲线的斜率与沿Y轴的位置，能得到希望的输出转速范围。

★适用范围

中小功率无级调速节能产品，用于汽车自动无级变速。

★合作方式

与沈阳海泰泵业有限公司合作开发。

★市场与效益

根据辛普森行星齿轮自动变速器的原理，将内啮合双行星齿轮无级变速器取代辛普森行星轮及多个制动器、离合器、单向离合器，发明汽车自动无级变速器。

通过设置各种传感器，将发动机转速、节气门开度、车速、发动机冷却液温度、变速器油温等参数转变为电信号，并输入电脑，根据这些信号，按照设定的规律向调速装置发出电子控制信号，自动调节调速装置的转速，实现输出自动调速控制。

该技术的优点主要表现在：可以满足汽车前进无级变速、驻停、倒档的要求；结构大大简化，取消了换档所须的多个制动器、离合器、单向离合器；无级变速，没有档位限制。

行星齿轮无级变速器成功应用于汽车自动无级变速，将推动汽车无级调速技术产生跨越发展。