本成果运用深度学习方法实现地铁车辆司机行为检测分析,可对司机进行人脸识别,并对司机异常行为进行检测并语音报警提醒,并可以根据报警搜索对应的录像片段。运用激光雷达3D点云分析技术实现地铁车辆非接触式障碍物检测系统,对200米之内轨道特定区域行人及障碍物进行入侵检测,并对检测结果进行语音报警输出。 实现地铁车辆司机行为检测分析和轨道远程障碍物入侵检测,可用于轨道交通各种车辆智能化监控及自动避障,尤其适用于夜间轨道作业工程车辆,能够大大提升安全管理水平,节约管理成本,避免发生重大交通事故。