本成果针对轨道交通、航空航天等领域难加工材料大型构件连接孔的加工效率低、精度和质量差、自动化程度低、劳动强度大等问题，研究了实现连接孔单工序一体化高效精密加工的螺旋铣削工艺，获得了针对特定大型构件的螺旋铣孔工艺路径规划方法，研制了适合大型难加工材料构件连接孔加工的用于机器人制孔系统的轻量化螺旋铣孔末端执行器。
可广泛应用于基于机器人指控系统的复合材料及其与合金叠层材料大型构件的高效精密制孔，为轨道交通、航空航天、国防军工企业等领域难加工材料大型构件连接孔的加工提供装备和技术支持，产生上千万元经济效益。