机器人用高精度RV减速器： 该项目为863计划自动化领域智能机器人主题关键技术攻关项目，总结出机器人用高精度RV减速器的一整套优化设计的理论与软件，研制出了我国第一台RV-250AⅡ减速器，并得到863智能机器人主题专家组的高度评价：样机运动链误差为40.7＂<1＇；间隙回差为38＂<1＇；扭转刚度达到1000N·m/arc.min；传递额定转矩T=2450N·m时的传动效率达到91%>85%。其优化设计理论及优化新齿形属国内首创，样机的运动精度、间隙回差、扭转刚度和传动效率等主要技术性能指标达到九十年代国际同类产品的先进水平，填补了国内空白。
该成果不仅可应用于机器人工业，为我国自行设计制造机器人用RV减速器及其系列化、工业化生产打下坚实的基础，还可应用于其他要求高精度、高承载能力的各种传动，市场前景十分广阔。
高承载能力新型摆线针轮行星传动技术： 该技术为国家自然科学基金项目成果，提出了符合实际的摆线针轮传动准确的力分析方法和公式，研究出了一种摆线针轮传动的优化新齿形和一套高承载能力新型摆线针轮减速机的CAD软件包。本成果已成功应用于秦川机床集团、宝山钢铁公司、齐鲁石化、兰州炼油厂等多家单位，替代进口高新产品。实践证明，用此成果优化设计的高承载能力摆线针轮行星减速器的承载能力、传动效率等技术指标均达到90年代国际先进水平（相当于日本住有重机械株式会社样本产品水平）。
本成果可以推广应用于我国摆线针轮行星减速器的所有生产厂家。
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